Ev3 lego mindstorms linux

Содержание
  1. Как настроить соединение между Lego Mindstorms NXT и Linux Mint Cinnamon 183 в 2018 году.
  2. Подружение Lego Mindstorms NXT с Linux Mint Cinnamon 183 в 2018 году: EV3 Firmware Developer Edition
  3. Подготовка к совместимости Lego Mindstorms
  4. Установка Linux Mint Cinnamon 183
  5. Обновление системы Linux Mint Cinnamon 183
  6. Подключение Lego Mindstorms NXT к Linux Mint Cinnamon 183
  7. Шаг 1: Установка необходимых программ и драйверов
  8. Шаг 2: Подключение к Wi-Fi-сети
  9. Шаг 3: Подключение Wi-Fi-адаптера к роботу
  10. Шаг 4: Установка драйвера Wi-Fi-адаптера
  11. Шаг 5: Настройка интерфейса Wi-Fi-адаптера
  12. Шаг 6: Подключение к роботу
  13. Итог
  14. Установка драйверов для Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183
  15. Настройка подключения к Lego Mindstorms NXT
  16. Установка EV3 Firmware Developer Edition на Linux Mint Cinnamon 183
  17. Шаг 1: Установка необходимых компонентов
  18. Шаг 2: Загрузка EV3 Firmware Developer Edition
  19. Шаг 3: Устранение проблем с соединением
  20. Шаг 4: Подключение через Wi-Fi или Ethernet-адаптер
  21. Шаг 5: Запуск программ на роботе
  22. Настройка Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183
  23. 1. Установите ev3dev
  24. 2. Подключите робота к компьютеру
  25. 3. Зайдите в интернет и установите mindstormsв® education ev3 на компьютере
  26. 4. Настройте соединение через интернет
  27. 5. Подключите кабель Ethernet-адаптера к компьютеру
  28. 6. Зайдите в интернет и установите python3
  29. 7. Настройте SSH
  30. 8. Пользуйтесь вашим Lego Mindstorms NXT
  31. Установка необходимого программного обеспечения для программирования Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183
  32. Создание первой программы для Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183
  33. Шаг 1: Установите необходимое программное обеспечение
  34. Шаг 2: Подключите ваше устройство Mindstorms NXT
  35. Шаг 3: Создайте новый проект Mindstorms NXT
  36. Шаг 4: Напишите программу
  37. Шаг 5: Запустите программу
  38. Загрузка программы на Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183
  39. Шаг 1: Установка необходимого ПО
  40. Шаг 2: Подготовка Lego Mindstorms NXT
  41. Шаг 3: Настройка подключения
  42. Шаг 4: Загрузка программы
  43. Отладка программы на Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183
  44. Использование датчиков и моторов Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183
  45. Подготовка вашего компьютера
  46. Установка программного обеспечения
  47. Использование датчиков и моторов
  48. Продвинутое программирование Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183
  49. Видео:
  50. Почему Linux топ

Как настроить соединение между Lego Mindstorms NXT и Linux Mint Cinnamon 183 в 2018 году.

Как подружить Lego Mindstorms NXT с Linux Mint Cinnamon 183 в 2018 году

Лего-конструкторы Mindstorms NXT пользуются огромной популярностью и находят применение в различных областях. Если вы являетесь пользователем Linux Mint Cinnamon 183 и вам удалось приобрести это устройство, вам необходимо настроить соответствующие программы для его использования.

Первым шагом в подключении Lego Mindstorms NXT к Linux Mint Cinnamon 183 является соединение устройства с вашим компьютером. Для этого подключите его с помощью USB-кабеля или используйте портативную версию Wi-Fi-адаптера. Проверьте, что ваш компьютер успешно обнаружил устройство, и оно появилось в списке подключенных устройств.

Однако, из-за специфики Mindstorms NXT, соединение через USB-кабель или Wi-Fi-адаптер не всегда является способом для успешного подключения. В таком случае, необходимо создать соединение через Bluetooth. Чтобы выполнить это, зайдите в настройки и проверьте, что соединение Bluetooth на вашем устройстве включено. Если нет, включите его и запустите поиск устройств на вашем компьютере.

После успешного выполнения первого шага и создания соединения Bluetooth, установите соответствующую программу для управления Lego Mindstorms NXT. На официальном сайте Lego вы можете найти и скачать программу Mindstorms NXT, а также документацию по использованию этого устройства.

Выберите установочный файл программы для вашей операционной системы и скачайте его на ваш компьютер. Затем, запустите установку программы, следуя инструкциям на экране. По завершении установки, запустите программу и введите пароль, если программа требует это.

Теперь, посмотрите на рисунок и прочитайте описание способа соединения, которое ваша программа предлагает. Существуют несколько способов соединения, включая Ethernet-адаптер, Bluetooth и другие. Выберите соединение, которое соответствует вашей конкретной ситуации, и выполните все необходимые шаги для его установки.

После установки соединения, проверьте его работоспособность. Для этого, выполните простой тест, например, запустите файл hello-world.py. Если все выполнено правильно, то вы увидите «Hello World» на экране вашего Lego Mindstorms NXT.

Теперь вы полностью подружили Lego Mindstorms NXT с вашим Linux Mint Cinnamon 183, и можете начинать использовать его для ваших проектов. Удачи!

Подружение Lego Mindstorms NXT с Linux Mint Cinnamon 183 в 2018 году: EV3 Firmware Developer Edition

Настраиваем Lego Mindstorms NXT в среде Linux Mint Cinnamon 183 может быть не так просто, но с EV3 Firmware Developer Edition это можно сделать нормально. В этой статье мы рассмотрим, как настроить связь между Lego Mindstorms NXT и Linux Mint Cinnamon 183, чтобы проверить, работает ли Lego Mindstorms NXT в этой среде.

1. Прежде всего, необходимо установить EV3 Firmware Developer Edition на Lego Mindstorms NXT. Это можно сделать, используя EV3 Brickman. Установите EV3 Brickman и следуйте инструкциям по установке.

2. После установки EV3 Brickman, создайте новый проект и выберите EV3 Firmware Developer Edition в качестве целевой платформы.

3. Перейдите в раздел «Настройки» и установите нужную вам память для Lego Mindstorms NXT. Если у вас есть портативная память, вы можете использовать ее вместо встроенной памяти.

4. Соедините Lego Mindstorms NXT с компьютером при помощи SSH или USB-порта. Если вы используете USB-порт, проверьте, работает ли светодиод на Lego Mindstorms NXT.

5. Проверьте подключение к сети. Linux Mint Cinnamon 183 автоматически настраивает подключение к сетям, но если у вас возникли проблемы, зайдите в настройки сети и проверьте настройки.

6. Если у вас возникают проблемы с подключением Lego Mindstorms NXT по Bluetooth, установите Bluetooth и проверьте настройки. Вы также можете использовать Wi-Fi-адаптер, если он доступен, чтобы подключиться к сети.

7. Если все настройки выполнены правильно, вы сможете видеть Lego Mindstorms NXT в списке доступных устройств. Выберите его и установите связь.

8. Давайте проверим, правильно ли мы настроили Lego Mindstorms NXT. Используя EV3 Developer Edition, откройте файл «Рисунок» и убедитесь, что файл приходит с Lego Mindstorms NXT.

9. Теперь вы можете использовать Lego Mindstorms NXT для создания своих роботов и программирования их при помощи EV3 Firmware Developer Edition.

10. Однако, учитывайте, что Lego Mindstorms NXT разработан для использования с операционной системой Windows. Поэтому вам может потребоваться установить Wine на Linux Mint Cinnamon 183, чтобы запустить Lego Mindstorms NXT.

11. Когда все настройки выполнены, вы можете нормально работать с Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 в 2018 году.

12. Установите другое программное обеспечение, такое как Lego Education NXT Software или RobotC, чтобы расширить возможности Lego Mindstorms NXT.

13. Если у вас возникнут проблемы в процессе подружения Lego Mindstorms NXT с Linux Mint Cinnamon 183, попробуйте использовать другой источник или сообщите о проблеме в сообществе Linux.

Операционная система EV3 Firmware Developer Edition
Linux Mint Cinnamon 183 Lego Mindstorms NXT

Установите Etcher на Linux Mint Cinnamon 183, чтобы записать образированный файл на карту памяти Lego Mindstorms NXT. Используйте SourceForge, чтобы установить Etcher в Debian.

Когда образированный файл успешно записан на карту памяти Lego Mindstorms NXT, сверху Lego Mindstorms NXT будет загружаться EV3 Firmware Developer Edition. Зайдите в настройки Lego Mindstorms NXT и убедитесь, что обновление прошло успешно.

Теперь вы можете использовать Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 в 2018 году настраивая его при помощи EV3 Firmware Developer Edition.

Подготовка к совместимости Lego Mindstorms

Для использования Lego Mindstorms NXT на Linux Mint Cinnamon 183 в 2018 году требуется подготовка на соответствующей операционной системе. В этом разделе я расскажу, как подготовить ваш Linux Mint к работе с Mindstorms.

Первое, что вам потребуется, – это система ev3dev, поддерживающая устройство Lego Mindstorms. Вы можете установить ev3dev на своем компьютере или использовать готовый образ, который можно записать на SD-карту.

Если вы хотите установить ev3dev на своем компьютере, воспользуйтесь инструкцией на официальном сайте ev3dev. На сайте вы найдете подробные инструкции по установке ev3dev для различных архитектур. Найдите подходящую для вашего компьютера архитектуру и следуйте инструкции.

Если вы предпочитаете использовать готовый образ на SD-карте, воспользуйтесь программой Etcher для записи образа на карту. Etcher – это простая и интуитивно понятная программа, достаточно выбрать образ ev3dev и SD-карту, а затем нажать кнопку «Запись». Важно убедиться, что SD-карта соответствует минимальным требованиям по емкости и скорости записи.

После установки ev3dev вам потребуется настроить подключение Lego Mindstorms к вашему компьютеру. Для этого используйте соответствующий интерфейс своего устройства. В целом, большинство моделей Mindstorms поддерживают Wi-Fi-адаптеры. Однако, если ваша модель не поддерживает Wi-Fi, вам может потребоваться использовать проводное соединение.

Чтобы успешно подключиться к Mindstorms, выполните следующие шаги:

  1. Установите необходимое программное обеспечение для установки соединения с Mindstorms. В частности, вам может потребоваться установить программку, такую как pbrickicons для подключения через USB или fortune для подключения через Bluetooth.
  2. Создайте соединение с Mindstorms в настройках вашего компьютера. Используйте инструкции, соответствующие вашей операционной системе, чтобы настроить подключение через Wi-Fi или проводное соединение. Подключение к Mindstorms через Wi-Fi потребует настройки сети и выбора соответствующей Wi-Fi-сети.
  3. Ваше устройство Mindstorms должно отобразиться в списке доступных устройств на вашем компьютере. Если вы не видите Mindstorms в списке, проверьте, что ваш Mindstorms включен и находится в зоне действия вашей сети Wi-Fi или подключен по USB к компьютеру.
  4. Когда вы успешно подключились к Mindstorms, вы можете использовать язык программирования Python3 для создания программ для вашего робота. Установите соответствующий пакет Python3 на своем компьютере и используйте его для кодирования программы Lego Mindstorms.
Читайте также:  Как вернуть легендарные заставки Windows 98 и XP возвращение Трубопровода на ваш компьютер

Теперь ваш Linux Mint Cinnamon 183 готов к работе с Lego Mindstorms NXT! Не забудьте сохранить свои программы в папке, которая поддерживается файловой системой вашего Mindstorms. Вам также может потребоваться настройка некоторых дополнительных параметров, включая настройку Bluetooth-соединения и использование программ, которые поддерживают Lego Mindstorms. Чтобы автоматически настроить на кратер Lego Mindstorms в Linux Mint, запустите следующую команду:

sudo apt-get install udev
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

Пожалуйста, имейте в виду, что эти инструкции могут быть актуальны только для определенных версий Linux Mint Cinnamon 183 и ev3dev. Проверьте официальный веб-сайт Linux Mint и ev3dev для получения наиболее актуальной информации и инструкций.

Установка Linux Mint Cinnamon 183

Для успешной работы с Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 в 2018 году вам понадобится установить несколько программ и выполнить несколько настроек. В данном разделе мы рассмотрим процесс установки операционной системы Linux Mint Cinnamon 183.

1. Скачайте образ операционной системы Linux Mint Cinnamon 183 с официального сайта, в который встроена программа «Education NXT» для работы с Lego Mindstorms NXT.

2. Подготовьте USB-флешку или SD-карту для записи образа операционной системы. Вставьте USB-кабель в ваш компьютер, вставьте USB-флешку или SD-карту и выполните следующие действия:

— Откройте «Системные настройки» на рабочем экране.

— В правом верхнем углу настройте локальную сеть Wi-Fi-адаптера.

— На левой панели выберите «Установщик Linux Mint».

— На черном окно выберите «Скопировать в … (ваша USB-флешка или SD-карта)» для записи образа операционной системы на выбранный носитель.

3. После процесса копирования отключите USB-флешку или SD-карту и вставьте ее в компьютер, на котором вы собираетесь использовать Linux Mint Cinnamon 183 для работы с Lego Mindstorms NXT.

4. Подключитесь к интернету и выполните необходимые настройки. Вам будет предоставлено окно настройки сетевого соединения Ethernet-адаптера, в котором вы сможете ввести соответствующие данные.

5. После окончания настройки подключения к сети выполните следующие действия:

— В левом верхнем углу экрана найдите кнопку «Menu» и нажмите на нее.

— В меню выберите «Система», а затем — «Образы SD-карт» для создания проектов на SD-карте.

— В открывшемся окне выберите «Create an SD Card» и вставьте SD-карту в компьютер.

6. Выберите файл проекта, который вы хотите создать на SD-карте, и нажмите кнопку «Create». Это создаст файловую систему на SD-карте и скопирует в нее необходимые файлы для работы с Lego Mindstorms NXT.

7. Теперь, когда ваша система готова к работе с Lego Mindstorms NXT, вы можете запустить программу «Education NXT» или использовать родную команду «hello-world.py» для проверки соединения с базовым кирпичом.

Обратите внимание, что для работы с родной средой разработки Lego Mindstorms NXT вам потребуется установить и настроить необходимое программное обеспечение. Это можно сделать через источник, предоставляющий необходимые пакеты и библиотеки на языке Python.

В итоге, после выполнения всех описанных шагов, ваша система Linux Mint Cinnamon 183 будет полностью готова к работе с Lego Mindstorms NXT.

Обновление системы Linux Mint Cinnamon 183

Обновление системы Linux Mint Cinnamon 183

Прежде чем начать обновление, убедитесь, что у вас есть доступ к интернету. Подключитесь к Wi-Fi или подключите Ethernet-кабель. Если вы используете Wi-Fi-адаптер, обратите внимание, что не все Wi-Fi-адаптеры поддерживаются «из коробки» Linux Mint Cinnamon 183, поэтому вам может понадобиться установить дополнительные драйверы для вашего устройства.

Если ваш компьютер подключен к интернету, откройте меню «Start» (нажмите на Лого в левом нижнем углу экрана) и выберите пункт «Administration» (Администрирование). В открывшемся меню выберите «Update Manager» (Менеджер обновлений).

В окне Update Manager нажмите кнопку «Check for Updates» (Проверить обновления). Система проверит наличие доступных обновлений и отобразит их в списке. Если обновления доступны, нажмите кнопку «Install Updates» (Установить обновления), чтобы начать процесс обновления.

После того, как обновления будут успешно установлены, перезагрузите компьютер. Затем выполните следующие шаги для настройки системы Linux Mint Cinnamon 183 для работы с Lego Mindstorms NXT.

1. Установите программу Wine, чтобы запускать Windows-программы на Linux. Для этого откройте Terminal (Консоль) и выполните следующую команду:

  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get install wine

2. Установите необходимые пакеты для работы с Lego Mindstorms NXT. Для этого введите следующие команды:

  • sudo apt-get install python python-usb python-pyudev python-tk python-pyside
  • sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libudev-dev libbluetooth-dev libboost-python-dev

3. Обновите firmware Lego Mindstorms NXT. Для этого скачайте файл firmware (.bin) с официального сайта Lego Mindstorms и сохраните его на вашем компьютере.

4. Подключите Lego Mindstorms NXT к компьютеру с помощью USB-кабеля. Выберите режим «Firmware Update» на вашем устройстве.

5. В Terminal введите следующую команду, чтобы выполнить обновление firmware:

  • sudo python nxt_firmware_flash.py -fw=путь_к_файлу_с_обновлением_firmware

6. После успешного обновления firmware перезагрузите Lego Mindstorms NXT.

Теперь система Linux Mint Cinnamon 183 настроена для работы с Lego Mindstorms NXT. Вы можете проверить соединение, запустив простую программу «Hello World» в среде разработки NXT-G.

1. Подключите Lego Mindstorms NXT к компьютеру с помощью USB-кабеля.

2. Откройте NXT-G и выберите блок «Hello World» из панели инструментов. Вставьте блок на рабочую область.

3. Нажмите правой кнопкой мыши на блоке «Hello World» и выберите пункт «Download and Run on NXT» (Скачать и выполнить на NXT).

4. Нажмите кнопку «Run» на Lego Mindstorms NXT, чтобы запустить программу «Hello World».

Если программа «Hello World» успешно выполнилась на Lego Mindstorms NXT, значит соединение между компьютером и устройством настроено правильно, и вы можете начать разработку и выполнение более сложных программ для Lego Mindstorms NXT.

Подключение Lego Mindstorms NXT к Linux Mint Cinnamon 183

Подключение Lego Mindstorms NXT к Linux Mint Cinnamon 183 можно осуществить с помощью Wi-Fi-адаптера или через USB-портативную память. В этом разделе мы рассмотрим подключение через Wi-Fi-адаптер.

Шаг 1: Установка необходимых программ и драйверов

Прежде чем начать, установите следующие программы:

  • OpenJDK (Java Development Kit) — для работы с Lego Mindstorms NXT;
  • Python3 — для написания скриптов для управления роботом;
  • Etcher — для записи образа ОС на USB-портативную память.

Шаг 2: Подключение к Wi-Fi-сети

Сначала вам понадобится подключиться к Wi-Fi-сети на вашем компьютере. Для этого откройте окно сети и выберите вашу сеть из списка доступных сетей. Введите пароль (если требуется) и подключитесь.

Шаг 3: Подключение Wi-Fi-адаптера к роботу

Шаг 3: Подключение Wi-Fi-адаптера к роботу

Теперь подключаем Wi-Fi-адаптер к командному блоку робота. Достаточно вставить адаптер в свободный USB-порт.

Шаг 4: Установка драйвера Wi-Fi-адаптера

Если Wi-Fi-адаптер не был автоматически установлен, обратите внимание на документацию к Wi-Fi-адаптеру, чтобы установить соответствующий драйвер.

Шаг 5: Настройка интерфейса Wi-Fi-адаптера

После установки драйвера откройте программу управления Wi-Fi-адаптером и выполните следующие команды:

  1. Выберите Wi-Fi-адаптер из списка доступных устройств;
  2. Напишите имя вашей Wi-Fi-сети (SSID) и пароль;
  3. Подключите Wi-Fi-адаптер к роботу.

Шаг 6: Подключение к роботу

Командный блок робота должен быть включен и доступен через Wi-Fi-сеть. Для проверки подключения откройте другое окно терминала и выполните следующие команды:

  1. Введите «python3» для запуска интерпретатора Python3;
  2. Введите «import robot» для импорта соответствующих модулей управления роботом;
  3. Введите «robot.connect()» для подключения к роботу.

Итог

После успешного подключения Lego Mindstorms NXT к Linux Mint Cinnamon 183 вы можете начать программировать и управлять своим роботом. Попробуйте сделать простую программу, которая будет мигать светодиодом на роботе или менять цвет светодиода в зависимости от внешних условий.

Установка драйверов для Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183

Для успешной работы Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 необходимо установить специальные драйверы. В этом разделе мы рассмотрим процесс установки драйверов шаг за шагом.

  1. Откройте программу «Установить дополнительные драйверы» в меню «Настройка» на панели управления.
  2. Поставьте галочку напротив «Управляемые интернетом Wi-Fi-адаптеры».
  3. Нажмите кнопку «Применить изменения», чтобы начать установку драйверов.

После завершения установки драйверов, вам необходимо настроить подключение к Lego Mindstorms NXT. Вам потребуется родная программа Brickman, которую можно найти на официальном сайте Lego Mindstorms.

Настройка подключения к Lego Mindstorms NXT

  1. Откройте программу Brickman на вашем компьютере.
  2. Подключите Lego Mindstorms NXT к компьютеру с помощью USB-кабеля.
  3. В окне Brickman выберите язык и щелкните «Далее».
  4. В окне настройки подключения выберите «USB» и нажмите «Далее».
  5. Если у вас есть Wi-Fi-адаптер, который можно использовать для подключения к Mindstorms, выберите «Wi-Fi» и следуйте инструкциям на экране.
  6. Если у вас нет Wi-Fi-адаптера, следуйте инструкциям для подключения через USB.
  7. В окне выбора USB-подключения выберите «Netgear» или другой коммуникационный блок.
  8. Нажмите «Далее» и следуйте инструкциям на экране для настройки подключения к Mindstorms.
  9. После настройки подключения, вы можете начать делать свои проекты с Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183.
Читайте также:  Python astra linux pip

Важно отметить, что для некоторых функций, таких как подключение к сети Wi-Fi, у вас может быть необходимо установить дополнительные драйверы или программы.

Если у вас возникли проблемы при установке или настройке, обратитесь к руководству пользователя Lego Mindstorms NXT на официальном сайте. Там вы найдете подробные инструкции и справочную информацию.

Установка EV3 Firmware Developer Edition на Linux Mint Cinnamon 183

Для использования Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 вам потребуется установить EV3 Firmware Developer Edition. В этом разделе я расскажу вам о простом способе выполнить эту задачу.

Шаг 1: Установка необходимых компонентов

Прежде всего, убедитесь, что у вас установлены следующие компоненты:

  • Wine — программное обеспечение, которое позволяет запускать приложения Windows на Linux
  • Brickman — среда программирования для Lego Mindstorms NXT
  • OpenSSH Server — для обеспечения соединения с роботом через Wi-Fi или Ethernet-адаптер

Шаг 2: Загрузка EV3 Firmware Developer Edition

Сначала загрузите файл EV3 Firmware Developer Edition с официального сайта Lego Mindstorms. Затем запустите его с помощью Wine:

wine ~/Downloads/ev3_firmware_developer_edition.exe

Шаг 3: Устранение проблем с соединением

После успешного запуска у вас может возникнуть проблема с соединением. Чтобы ее устранить, выполните следующие действия:

  1. Откройте файл ~/brickman/ev3.cfg с помощью любого текстового редактора
  2. В строке bluetooth.search_timeout = 0 замените значение на bluetooth.search_timeout = 60 и сохраните файл
  3. В строке brickman.networks.enable_telnet = 0 замените значение на brickman.networks.enable_telnet = 1 и сохраните файл

Шаг 4: Подключение через Wi-Fi или Ethernet-адаптер

Теперь вы можете подключиться к роботу с помощью Wi-Fi или Ethernet-адаптера:

  • Если вы используете Wi-Fi-адаптер, выберите в меню Проводные соединения Wi-Fi-адаптер и введите данные вашей сети
  • Если вы используете Ethernet-адаптер, подключите его к USB-порту компьютера и выберите Ethernet-адаптер в меню Проводные соединения

Шаг 5: Запуск программ на роботе

Теперь, когда вы успешно подключены к роботу, вы можете запускать программы на нем. Выберите режим программирования, либо воспользуйтесь родной средой Brickman, либо используйте открытое программное обеспечение.

Чтобы запустить программу с помощью Brickman, выберите файл программы в меню File -> Open и нажмите кнопку Run. Если вы хотите использовать открытое программное обеспечение, создайте файл с расширением .ev3 и запустите его на роботе.

Теперь у вас должна быть возможность использовать Lego Mindstorms NXT на компьютере с Linux Mint Cinnamon 183! Приятного программирования!

Настройка Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183

Для настройки Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 вам понадобятся следующие шаги:

1. Установите ev3dev

Установите ev3dev — официальное операционное системы для образования Lego Mindstorms. Это основано на Linux и поддерживает различные версии оборудования.

2. Подключите робота к компьютеру

Подключите вашу платформу Lego Mindstorms NXT к компьютеру с помощью USB-кабеля или Bluetooth. Если вы используете USB-кабель, выберите подходящий порт и вставьте его в компьютер. Если вы используете Bluetooth, установите соединение, следуя инструкциям, написанным в документации обучения.

3. Зайдите в интернет и установите mindstormsв® education ev3 на компьютере

Войдите в интернет и найдите официальный ресурс для загрузки ПО Lego Mindstorms. Установите его на свой компьютер, следуя инструкциям на сайте.

4. Настройте соединение через интернет

Настройте соединение с машиной Lego Mindstorms NXT через интернет. Вернитесь к компьютеру и закройте программу Mindstorms. Держа правую кнопку мыши, нажмите на иконку Wireless и выберите «Connect» (Подключиться). В строке «Host» (Хост) вводите имя вашего компьютера или IP-адрес. Если ваш компьютер подключен к другой сети, введите IP-адрес, который вы будете использовать для подключения машины Lego Mindstorms NXT.

5. Подключите кабель Ethernet-адаптера к компьютеру

Если у вас есть кабель Ethernet-адаптера, подключите его к порту вашего компьютера. Если вы используете wireless-соединение, пропустите этот шаг.

6. Зайдите в интернет и установите python3

Войдите в интернет и найдите официальный ресурс для загрузки Python3. Установите его на свой компьютер, следуя инструкциям на сайте.

7. Настройте SSH

Чтобы иметь доступ к системе Lego Mindstorms NXT через интернет, установите SSH (Secure Shell). Используйте команду «sudo apt-get install openssh-server» в терминале Linux Mint Cinnamon 183, чтобы установить SSH.

8. Пользуйтесь вашим Lego Mindstorms NXT

Теперь вы можете делать программирование на Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183. Зайдите в интернет и найдите документацию, чтобы узнать о различных способах использования этой платформы.

Примечание:
При настройке Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 обратите внимание, что доступ к системе через инте

Установка необходимого программного обеспечения для программирования Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183

Для начала, у вас должна быть sd-карта, которую вы будете использовать для установки операционной системы ev3dev на ваш устройство Lego Mindstorms NXT. Затем, подсоедините ваше устройство к компьютеру с помощью соединения через USB. После этого, введите команду «ls /dev/sd*» в командной строке и найдите имя вашей sd-карты.

Теперь, вам нужно установить LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition на ваш компьютер. Вы можете найти его на сайте lego.com. Установите это ПО и выполните все инструкции для своей операционной системы.

Также, вам понадобится доступ в Интернет. Для этого, подключитесь к Wi-Fi сети. Если нужная сеть не доступна в списке, вы можете выбрать вкладку «Custom Wi-Fi Network» и вручную ввести имя Wi-Fi сети.

Теперь, вы должны подключиться к Lego Mindstorms NXT по SSH. Для этого, воспользуйтесь командой «ssh robot@ev3dev.local», где «robot» — это имя пользователя на устройстве Lego Mindstorms и «ev3dev.local» — это имя хоста. Вам будет предложено ввести пароль, введите «maker».

Теперь, нужно установить необходимое программное обеспечение на ваше устройство. Для этого введите следующие команды:

— «sudo apt-get update» — для обновления списка пакетов.

— «sudo apt-get install python3-ev3dev» — для установки пакета ev3dev-python.

— «wget https://github.com/ev3dev/ev3dev/releases/download/2.0.0_rc2/ev3dev-jessie-ev3-generic-2018-08-06.img.xz» — для загрузки образа операционной системы ev3dev.

— «unxz ev3dev-jessie-ev3-generic-2018-08-06.img.xz» — для распаковки образа операционной системы.

— «sudo dd if=ev3dev-jessie-ev3-generic-2018-08-06.img of=/dev/sdX bs=4M» — для записи образа операционной системы на вашу sd-карту (замените «sdX» на имя вашей sd-карты).

После установки образа операционной системы на sd-карту, вы должны заменить файл «brickman» на файл, который мы предоставим. Замените файл «brickman» в папке «/usr/sbin/» файлом из папки «ev3devorg».

Теперь, вам нужно изменить светодиод на вашем устройстве. Для этого, введите команду «sudo python3 -c ‘from ev3dev2.sensor.lego import ColorSensor; cs = ColorSensor(); cs.all_leds_on()'».

На этом этапе у вас должно быть все готово для использования Lego Mindstorms NXT с Linux Mint Cinnamon 183. Вы можете разрабатывать программы на Python 3 и выполнять их на вашем устройстве.

Создание первой программы для Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183

Перед тем, как начать программировать Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183, убедитесь, что у вас установлен модуль управления mindstorms nxt-python и все необходимые драйверы для вашего устройства. Если ваш mindstorms NXT уже подключен к компьютеру, то система должна выдать уведомление о подключенном устройстве.

В первом шаге необходимо настроить udev правила, чтобы ваш mindstorms NXT был доступен для программирования. Установка новой версии mindstorms NXT предоставляющему обеспечению mindstorms NXT соответствующих драйверов также рекомендуется.

Один из способов сделать это — запустить команду «udev» на вашем Linux Mint Cinnamon 183. После выполнения этой команды вы можете проверить, работает ли mindstorms NXT в среде вашего локального хоста, запустив hello-world.py («Здравствуй, мир!») в папке «nxt-python/develop/projects/».

Если у вас не установлена udev версия 085, попробуйте обновить ее с помощью пакетов apt-get, как указано ниже.

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

После того, как mindstorms NXT успешно подключен к компьютеру, настраиваем mindstorms NXT для работы с Linux Mint Cinnamon 183. Самое главное — проверить, доступен ли mindstorms NXT для вашего Linux Mint Cinnamon 183.

udev правила должны быть настроены на mindstorms NXT и вашем Wi-Fi-адаптере. Можно проверить список доступных портативных устройств с помощью команды:

lsusb

Если ваш mindstorms NXT и Wi-Fi-адаптер отображаются в списке устройств, значит настройка прошла успешно.

Чтобы продолжить с настройкой mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183, сделайте следующее:

Шаг 1: Установите необходимое программное обеспечение

Для программирования mindstorms NXT вам необходимо установить mindstorms NXT Обеспечение разработчика, доступное на официальном сайте Lego. Чтобы установить программное обеспечение, следуйте инструкциям на сайте и загрузите соответствующую версию для вашей операционной системы.

Шаг 2: Подключите ваше устройство Mindstorms NXT

Шаг 2: Подключите ваше устройство Mindstorms NXT

Вам потребуется подключить ваше устройство Mindstorms NXT к компьютеру с помощью кабеля USB. Устройство должно появиться как подключенное устройство.

Шаг 3: Создайте новый проект Mindstorms NXT

Теперь вы можете создать новый проект Mindstorms NXT, используя mindstorms NXT Обеспечение разработчика. Запустите программу и выберите опцию «Создать новый проект».

В этом проекте мы будем создавать программу, которая будет мигать светодиодом на вашем устройстве Mindstorms NXT.

Шаг 4: Напишите программу

Теперь вам нужно написать программу, используя mindstorms NXT Обеспечение разработчика. Откройте файл программы и добавьте следующий код:

from mindstorms import nxt

from mindstorms import usb

brick = nxt.locator.find_one_brick()

# Здесь вы можете использовать любые команды для вашего проекта

brick.light_on(nxt.PORT_A)

# Здесь вы можете использовать любые другие команды для вашего проекта

brick.light_off(nxt.PORT_A)

Теперь ваша программа должна мигать светодиодом на вашем устройстве Mindstorms NXT.

Шаг 5: Запустите программу

После того, как вы написали программу, сохраните файл и нажмите кнопку «Запустить». Программа будет загружена на ваше устройство Mindstorms NXT и запущена.

Теперь вы создали и запустили свою первую программу для Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183. Поздравляю!

Загрузка программы на Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183

Для загрузки программы на Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 вам потребуется следовать указанному ниже процессу. Это может показаться сложным, но не волнуйтесь, мы потихоньку разберемся.

Шаг 1: Установка необходимого ПО

Первым делом нам нужно установить несколько программ для полноценной работы с Lego Mindstorms NXT:

  1. Установите Mindstorms® NXT Software с официального сайта Lego. Это программное обеспечение нужно для настройки и программирования вашего робота.
  2. Установите Python3, если его еще нет в вашей системе. Для этого выполните команду sudo apt-get install python3 в терминале.
  3. Установите telnet, если его еще нет в вашей системе. Выполните команду sudo apt-get install telnet в терминале.

Шаг 2: Подготовка Lego Mindstorms NXT

Подключите Lego Mindstorms NXT к компьютеру через USB-порт. Убедитесь, что у вас есть Wi-Fi-адаптер, если вы планируете подключать робота к интернету.

Шаг 3: Настройка подключения

Теперь нужно настроить подключение к Lego Mindstorms NXT. Для этого выполните следующие действия:

  1. Откройте окно «Настройки системы» (можно найти в меню, сверху слева).
  2. Выберите вкладку «Устройства переносных носителей».
  3. Убедитесь, что есть галочка напротив «Подключаться автоматически».
  4. Щелкните правой кнопкой мыши на значке Lego Mindstorms NXT и выберите «Вариант подключения».
  5. Настройте необходимые параметры соединения, например, Network ID (если используется Wi-Fi), COM-порт и т.д.

Шаг 4: Загрузка программы

Теперь, когда все настройки выполнены, вы можете начать загрузку программы на Lego Mindstorms NXT. Для этого выполните следующие действия:

  1. Откройте файл с программой на языке программирования, который вы используете для Lego Mindstorms NXT.
  2. Подключитесь к Lego Mindstorms NXT по команде telnet localhost 1000 в терминале. Если все настроено нормально, вы должны увидеть вход в программу на Mindstorms NXT.
  3. Выполните команду python3 для запуска интерпретатора Python 3.
  4. Импортируйте нужные модули и выполните программу.
Примечание: Убедитесь, что Lego Mindstorms NXT включен и готов к выполнению программы перед началом загрузки.

Теперь вы знакомы с процессом загрузки программы на Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183. Вы можете создавать свои собственные проекты и настраивать робота для выполнения различных задач. Удачи в ваших программировании!

Отладка программы на Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183

Для отладки программы на Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 вам понадобится usb-порт и соответствующий кабель для подключения робота к компьютеру. В данном руководстве будет использоваться Python, однако вы можете выбрать любой другой поддерживаемый язык программирования.

Перед тем как начать отладку программы, необходимо подготовить свою систему. Убедитесь, что у вас установлена последняя версия Linux Mint Cinnamon 183 и вы имеете соответствующие права доступа для выполнения операций.

Продолжите, открыв терминал и введите следующие команды:

sudo apt-get update

sudo apt-get install python3-ev3dev

После успешной установки перейдите на сайт ev3dev.org и найдите раздел с поддерживаемыми языками программирования, соответствующие инструкции и образы firmware для Lego Mindstorms NXT. Скачайте и установите нужные файлы.

Закройте все окна программ, которые могут использовать USB-порт робота, такие как Legoв® Mindstorms NXT-G или другие программы управления роботом.

Теперь подключите Lego Mindstorms NXT к компьютеру с помощью USB-кабеля и включите его. Увидим светодиод, который будет гореть в зеленый цвет, что означает сетевое подключение.

На вашем рабочем столе найдите и откройте программу «Terminal». Введите следующую команду:

source ev3devorg-подготовка

После выполнения этой команды вам потребуется выбрать язык программирования. Найдите его в списке и нажмите на соответствующую галочку, затем нажмите кнопку «Продолжить». В открывшемся окне введите имя хоста, например, «ev3dev».

Введите имя пользователя «root» и пароль «ev3dev». Теперь вы соединены с хостом и можете начать отладку программы на Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183.

Для успешного подключения к роботу введите следующие команды:

login root

@hostname:# python3

Теперь вы можете вводить команды с помощью клавиатуры или мыши. Чтобы проверить работу робота, введите следующие команды:

from ev3dev2.motor import LargeMotor, OUTPUT_A, SpeedPercent

m = LargeMotor(OUTPUT_A)

m.on_for_rotations(SpeedPercent(50), 3)

m.off()

Если все выполнено правильно, робот должен начать двигаться на 3 оборота с 50% скоростью и затем остановиться.

Поздравляю! Вы успешно подружили Lego Mindstorms NXT с Linux Mint Cinnamon 183 и можете наслаждаться отладкой программ на роботе. Удачи в программировании!

Использование датчиков и моторов Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183

Если вы владеете набором Lego Mindstorms NXT и хотите использовать его с Linux Mint Cinnamon 183, то у вас есть несколько способов подключить его к вашему компьютеру. В этом разделе мы рассмотрим самые популярные и удобные варианты.

Подготовка вашего компьютера

Прежде всего, убедитесь, что ваш компьютер поддерживает Wi-Fi и имеет свободный порт USB для подключения устройства Lego Mindstorms NXT. Если у вас есть портативная версия Linux Mint Cinnamon 183, вы можете использовать Wi-Fi-адаптер для обеспечения беспроводного подключения.

Для начала, скачайте программное обеспечение для работы с Lego Mindstorms NXT с интернетом. Вам может потребоваться использовать SSH или Telnet для подключения к LEGO Mindstorms, так что убедитесь, что эти пакеты установлены на вашем компьютере. Вы также можете скачать и установить собственно программу Mindstorms EV3 Developer Edition для более углубленной работы.

Установка программного обеспечения

Когда ваш компьютер готов, вам нужно установить программное обеспечение со страницы LEGO Mindstorms NXT. Здесь вы найдете все необходимое описание и инструкции по установке для Linux Mint Cinnamon 183. Просто следуйте инструкциям на экране для установки программного обеспечения.

Следующим шагом будет подключение LEGO Mindstorms NXT к вашему компьютеру с помощью USB-провода. Если у вас есть портативная версия Linux Mint Cinnamon 183, подключите Wi-Fi-адаптер и убедитесь, что он работает.

Использование датчиков и моторов

Теперь, когда все готово, вы можете начать использовать датчики и моторы LEGO Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183. Откройте программу, которую вы установили, и следуйте инструкциям по использованию.

С помощью программы вы сможете управлять датчиками и моторами, определять предметы, обнаруживать движение и многое другое. Вам будет предоставляться исчерпывающая информация о работе LEGO Mindstorms NXT в вашей файловой системе, и вы сможете легко настроить его для своих нужд.

Таким образом, вы сможете использовать вашу систему Linux Mint Cinnamon 183 с LEGO Mindstorms NXT без проблем. У вас будут все необходимые инструменты и руководства для работы с LEGO Mindstorms NXT и реализации своих идей.

Продвинутое программирование Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183

Для продвинутого программирования Lego Mindstorms NXT в Linux Mint Cinnamon 183 вам потребуется следовать нескольким шагам:

  1. Закройте программу Lego Mindstorms NXT на brick и отсоедините его от компьютера с помощью usb-кабеля.
  2. Подключите ваш brick снова к компьютеру с помощью usb-кабеля, чтобы установить соединение.
  3. Откройте панель настроек Linux Mint Cinnamon 183. Введите «developer» в поле поиска и выберите «Developer Tools».
  4. В списке пакетов найдите «platform» и установите его. Разрешите доступ, если потребуется.
  5. Установите «usb-порт» на своем компьютере, чтобы он мог коммуницировать с brick.
  6. Обратите внимание на ip-адресу вашего brick. Вы можете найти его в настройках brick.
  7. Откройте файловую систему и перейдите к папке, в которой вы хотите создать новый проект.
  8. Создайте новый файл с расширением .py и назовите его «hello-world.py».
  9. Откройте файл «hello-world.py» с помощью текстового редактора и введите следующий код:
from ev3dev.ev3 import *
Sound.speak('Hello, world!').wait()
  1. Сохраните файл «hello-world.py» и закройте его.
  2. Откройте терминал и выполните следующую команду:
sudo python3 /путь/к/файлу/hello-world.py

Замените «/путь/к/файлу/» на путь к файлу «hello-world.py» на вашем компьютере.

Обратите внимание, что этот способ программирования Lego Mindstorms NXT с помощью Linux Mint Cinnamon 183 не является официально поддерживаемым. Выполнение этих действий может повлечь некоторые риски и может не работать нормально на вашей системе.

Также учтите, что файл «hello-world.py» должен находиться в той же папке, где находится ваш проект Mindstorms NXT.

Попробуйте следовать этим инструкциям и посмотрите, удастся ли вам подружить Lego Mindstorms NXT с Linux Mint Cinnamon 183 для продвинутого программирования.

Видео:

Почему Linux топ

Почему Linux топ de Быстрый ПК 18 141 vues il y a 4 mois 16 minutes

Читайте также:  Что такое IDEF0 подробное описание и принципы
Оцените статью