Создание простых генераторов G-Code для управления ЧПУ LinuxCNC на Linux

Если вы работаете со станком с числовым программным управлением (CNC), то вам наверняка приходилось сталкиваться с необходимостью генерировать коды управления, или G-Code. G-Code представляет собой язык, на котором задаются команды для CNC-станков, указывая им, как именно выполнять операции.

Существует множество генераторов G-Code, которые могут помочь вам создавать файлы управления для LinuxCNC. Некоторые из них позволяют описывать точки и скорости вращения инструмента, используя командную строку, в то время как другие предоставляют более простой ввод с помощью графического интерфейса.

Одним из примеров такого программного обеспечения является Python-скрипт, который был специально разработан для создания G-Code файлов для LinuxCNC. С его помощью вы можете задавать точки вращения, режимы подачи, данные о скорости вращения шпинделя и многое другое.

Компенсация задержкой и подачей использования данных из усеченной нумерации длины инструмента и номера оси можно задать в программе. Программа даже имеет функцию фильтрации файлов, которая позволяет сохранять G-Code коды в отдельные файлы на основе выбранного фильтра.

Генератор G-Code для LinuxCNC также предоставляет множество других функций, делая его очень гибким и удобным инструментом для решения различных задач. Он может быть использован для создания файлов для станков, выполняющих сверление отверстий, гравировку, резку изделий и многое другое.

В данной статье будет представлено детальное описание использования генератора G-Code для LinuxCNC, а также некоторые примеры его применения. Если вы только начинаете изучать G-Code или хотите узнать больше о возможностях этого инструмента, то данное руководство станет отличным введением.

Обзор основных генераторов G-Code для LinuxCNC

В мире ЧПУ-управления множество программных инструментов предназначены для генерации G-Code, необходимого для управления фрезерными, токарными и другими станками с числовым программным управлением (CNC). Однако, среди разнообразия генераторов G-Code для LinuxCNC можно выделить несколько основных и наиболее популярных.

Первым стоит отметить фильтр генерации G-Code. Этот инструмент используется для преобразования кода, сгенерированного внешней программой, для дальнейшей обработки в LinuxCNC. Фильтр позволяет осуществлять различные операции с кодом, такие как модификация точек входа программ, добавление задержки между отдельными командами, изменение подачи и скорости вращения шпинделя, а также компенсацию инструмента и другие важные параметры.

Обработанный код сохраняется в отдельном файле, который уже можно использовать напрямую в LinuxCNC. Вторым инструментом является генератор canned-циклов. Он специально разработан для повышения производительности и делает работу программиста значительно проще и удобнее. Canned-циклы представляют собой набор заранее определенных команд, которые выполняют типовые операции, такие как сверление отверстий, нарезание резьбы или фрезерование фасок.

Третьим инструментом является генератор кода для вырезания отверстий. Он предоставляет простой интерфейс для ввода параметров отверстий, таких как тип, диаметр, координаты центра и т. д. После задания всех параметров генератор создает G-Code для выполнения операции.

Четвертым инструментом стоит отметить генератор G-Code для наружной обработки деталей. Он позволяет автоматически сгенерировать G-Code для таких операций, как обработка кромок, вырезание или фрезерование пазов. Генератор учитывает параметры детали, такие как размеры, форма и материал, и в зависимости от них создает соответствующий код.

Пятый инструмент — генератор G-Code для токарной обработки. Он позволяет быстро и легко создать G-Code для токарного станка. Генератор автоматически добавляет коды перемещения инструмента, выбора режима работы, скорости вращения шпинделя и подачи.

Следующим инструментом — генератор G-Code для маркировки брелоков. Этот генератор позволяет создавать G-Code для маркировки брелоков на станке с ЧПУ. Генератор ориентируется на растровые изображения и позволяет задать параметры, такие как скорость движения инструмента, глубина гравировки и использование различных шрифтов.

Еще одним инструментом является генератор G-Code для радиусной обработки. Этот генератор предназначен для создания G-Code для обработки деталей с радиусными формами. Он учитывает параметры детали, такие как радиус, центр и уровень точности, и генерирует соответствующий G-Code.

Кроме того, на LinuxCNC имеется генератор G-Code для воздушной фольги и решетки. Этот инструмент позволяет создавать G-Code для обработки деталей с воздушной фольгой и решеткой. Генератор учитывает параметры детали, такие как длина и ширина решетки, тип фольги и толщина, и генерирует соответствующий G-Code для выполнения операции.

Преимущества использования простых генераторов G-Code

Во-первых, простые генераторы G-Code обычно работают в командной строке, что позволяет пользователям быстро и легко создавать и изменять G-коды. Нет необходимости использовать сложные графические интерфейсы, которые могут быть запутанными и требуют дополнительного времени для изучения.

Во-вторых, эти генераторы позволяют легко копировать и вставлять G-код в буфер обмена. Это особенно полезно при работе с однотипными операциями, когда одну и ту же команду необходимо повторять несколько раз. Простым копированием и вставкой G-код сохраняется время и снижается вероятность ошибок при вводе команд.

Кроме того, простые генераторы G-Code обеспечивают возможность задавать координаты перемещения точки инструмента, включая угол вращения и состояние входных переменных. Это дает пользователю больше гибкости в настройке точности и стиля работы инструмента.

Еще одним преимуществом простых генераторов G-Code является опция регулировки скорости подачи, которая позволяет контролировать скорость перемещения инструмента. Пользователь может задавать задержку перед перемещением, что особенно полезно при необходимости сделать паузу в процессе работы.

Кроме того, простые генераторы G-Code позволяют установить компенсацию для инструмента или точки отсчета. Это очень полезно для работы с инструментами различной формы и размеров.

Простые генераторы G-Code также удобны для сверления отверстий разной формы. Они поддерживают различные стилевые подходы, такие как спиральное затягивание или прямолинейное перемещение.

Кроме того, простые генераторы G-Code предоставляют гибкий и удобный способ сохранения и загрузки G-кодов. Пользователь может легко создавать и организовывать файлы G-кода для разных задач и сохранять их для последующего использования.

Одной из основных особенностей простых генераторов G-Code является возможность использования фильтрации данных. Это позволяет пользователю преобразовывать данные G-кода, например, для изменения размера или генерации новых команд.

Наконец, простые генераторы G-Code обеспечивают легкую интеграцию с LinuxCNC. Они поддерживают множество команд и функций, которые часто используются, такие как включение и выключение шпинделя, изменение скорости вращения, резьбовая обработка и многое другое.

В итоге, простые генераторы G-Code для LinuxCNC представляют собой удобный и эффективный инструмент для работы с G-кодами. Они облегчают процесс создания, редактирования и управления G-кодами, позволяя пользователям сосредоточиться на самой работе и достичь лучших результатов.

Описание Gкодов LinuxCNC

LinuxCNC использует набор команд G-кодов для управления физическими осями и выполнения различных операций на станке. Коды G-кода включают команды для перемещения инструмента, компенсации текущего положения осей, изменения скорости, вращения и других параметров работы станка.

Один из самых часто используемых кодов G-кода в LinuxCNC — это код G00, который отвечает за перемещение в позицию с заданной координатой. Этот код обычно используется для быстрого перемещения инструмента без обработки материала.

Другой важный код G-кода — G01, который управляет линейным перемещением инструмента от одной точки к другой с заданной скоростью. Этот код часто используется для обработки отверстий, гравировки и других задач, требующих точности и плавных перемещений.

Абсолютные и относительные координаты

Коды G-кода LinuxCNC могут быть заданы в абсолютных или относительных координатах. В абсолютном режиме задаются конкретные координаты от начальной точки, а в относительном режиме — изменение координат от текущего положения инструмента.

Для изменения координатной системы используется код G90 (абсолютный режим) или G91 (относительный режим).

Скорость и параметры перемещения

Код G01 позволяет задать скорость перемещения инструмента с помощью параметра F. Например, G01 X10 F100 переместит инструмент в точку X10 с скоростью 100 единиц в минуту.

Еще один важный код G-кода для работы со скоростью — G98/G99. G98 используется для задания скорости перемещения в отношении скорости инструмента, а G99 — для задания скорости перемещения в отношении материала.

Управление осями

LinuxCNC позволяет управлять несколькими осями одновременно с помощью кодов G-кода. Например, код G01 X10 Y20 Z30 переместит инструмент по осям X, Y и Z в соответствующие координаты.

Код G43 используется для включения компенсации инструмента, а код G49 — для отключения компенсации.

Специализированные команды

LinuxCNC также поддерживает несколько специализированных команд G-кода для выполнения определенных операций. Например, код G41/G42 используется для фрезерования с учетом радиуса инструмента, а код G81/G83 — для сверления отверстий с заданным циклом каннед.

Коды G64/G61 позволяют задать опцию фильтрации для интерполяции движения и сохранить очень высокую точность движений.

Автоматизация и генерация G-кода

С помощью пакета LinuxCNC и специальных скриптов на языке Python можно автоматизировать генерацию G-кода. Например, с помощью программы QCAD можно создать чертеж и сгенерировать соответствующий G-код для работы станка.

В G-кодах также можно использовать комментарии с помощью символа ;. Комментарии позволяют описать каждую команду для более понятного чтения кода.

Коды G-кода в LinuxCNC могут быть очень разнообразными и зависят от конкретной задачи и используемого станка. Важно четко понимать значение каждого кода и применять их правильно для достижения желаемых результатов.

Справочник по основным Gкодам LinuxCNC

Простой генератор G-кодов

Если вам нужно создать простой G-код, вы можете воспользоваться программным обеспечением LinuxCNC для этой цели. Для этого вам потребуется текстовый редактор, такой как Gedit, и установленное программное обеспечение LinuxCNC.

Создайте новый файл в редакторе и введите необходимые команды G-кода. Вот несколько примеров:

G0 X10 Y10 — переместить инструмент в точку (X=10, Y=10).

G1 Z-5 — переместить инструмент вниз на 5 единиц по оси Z.

G4 P1000 — задержка в работе в течение 1 секунды.

M2 — остановить выполнение программы.

Каждая команда G-кода состоит из буквы G или M, за которой следует числовой код. Описание каждого кода можно найти в справочнике LinuxCNC.

Перемещение и точки координат

G-код позволяет задавать перемещение инструмента в трехмерном пространстве. Основными командами для перемещения являются G0 и G1. Команда G0 выполняет перемещение инструмента с использованием максимальной скорости, а G1 — с заданной скоростью подачи.

Точки координат задаются в виде значения абсолютных или относительных координат. Абсолютные координаты указывают точку относительно начала координат, а относительные — точку относительно текущего положения инструмента.

Остановка и включение шпинделя

Для остановки программы используется команда M2. Она останавливает выполнение программы и возвращает инструмент в исходное положение.

Включение и выключение шпинделя осуществляется с помощью команд M3 и M5 соответственно. Команда M3 включает шпиндель с указанной скоростью, а M5 — выключает его.

Компенсация инструмента

Для компенсации инструмента используются команды G41 и G42. Команда G41 добавляет длину инструмента к текущей позиции, а G42 — вычитает ее. Это позволяет обеспечить точное положение инструмента при обработке детали.

Команды G41 и G42 используют информацию о текущей длине инструмента, которая задается с помощью переменных или вводится пользователем. Разные станки могут использовать различные команды для задания длины инструмента.

Пример программы: сверление отверстий

Вот простой пример программы на языке G-кода, которая сверлит ряд отверстий в передней части гриля:

G90 — установить абсолютные координаты.

G0 X10 Y10 — переместить инструмент в заданную точку.

M3 S1000 — включить шпиндель с скоростью 1000 об/мин.

G0 Z-2 — опустить инструмент на 2 единицы по оси Z.

G83 X20 Y20 Z-10 R5 Q1 F500 — выполнить цикл сверления отверстий с заданными параметрами.

G0 Z2 — поднять инструмент после выполнения цикла сверления.

M5 — выключить шпиндель.

M2 — остановить выполнение программы.

Это только пример, и настройки программы могут отличаться в зависимости от требований вашего станка и задачи.

В этом учебнике мы рассмотрели основные команды G-кода LinuxCNC, которые могут быть использованы при программировании станков с ЧПУ. Надеюсь, эта информация будет полезна при разработке программ для ваших станков.

Описание параметров Gкодов LinuxCNC

Параметры G-кода определяют значения и настройки, используемые для управления генерацией G-кода в LinuxCNC. Значения этих параметров сохраняются и используются при генерации G-кода, а также могут быть изменены вручную.

Значение (Value)

Значение параметра G-кода представляет собой числовое значение, которое может быть сохранено и передано в систему управления. Это значение можно использовать в других командах G-кода для различных целей.

Сохраненное (Saved)

Сохраненное значение параметра G-кода — это значение, сохраненное в памяти управляющего устройства и используемое для выполнения команды G-кода. Это значение можно изменить или прочитать с помощью команды G-кода.

Сгенерированное (Generated)

Сгенерированное значение G-кода — это значение, сгенерированное системой управления и используемое для выполнения команды G-кода. Это значение обычно вычисляется автоматически на основе других параметров G-кода или введенного пользователем входного значения.

Назад (Back)

Команда G-кода «Назад» используется для возврата к предыдущему значению параметра G-кода. Это можно использовать для отмены последней команды G-кода или для восстановления предыдущих настроек.

Файл (File)

Файл G-кода — это файл, содержащий последовательность команд G-кода для управления машиной. Этот файл может быть создан вручную с использованием текстового редактора или сгенерирован автоматически с использованием специализированного программного обеспечения.

Подачи (Feedrate)

Подача — это скорость перемещения инструмента по оси во время обработки. Значение подачи задается в единицах длины в минуту и указывает, насколько быстро инструмент должен перемещаться вдоль оси.

Гравировка (Engraves)

Команда G-кода «Гравировка» используется для выполнения гравировки на поверхности материала. Она определяет параметры гравировки, такие как глубина и скорость движения, которые будут использоваться системой управления во время обработки.

После (After)

Команда G-кода «После» используется для указания дополнительной команды G-кода, которая будет выполнена после выполнения текущей команды G-кода. Эта команда может использоваться для дополнительной настройки или изменения параметров перед следующей командой G-кода.

Измененное (Changed)

Измененное значение параметра G-кода — это значения, измененные пользователем в процессе разработки программы управления. Измененные значения могут быть сохранены в файле G-кода и использоваться для последующей обработки.

Особенности (Features)

Особенности команды G-кода — это дополнительные функции, которые можно использовать для настройки обработки. Некоторые особенности могут включать координаты вращения инструмента, задержку перед выполнением команды G-кода или настройку скорости вращения.

Команда-строка (Command-line)

Команда-строка — это набор параметров G-кода, введенных в командной строке управляющего устройства. Эта команда-строка может быть использована для управления машиной без использования файлов G-кода.

Ввод (Input)

Команда G-кода «Ввод» используется для ввода значения параметра G-кода с помощью пользовательского интерфейса управляющего устройства. Это значение может быть использовано системой управления для выполнения команды G-кода.

Точка (Point)

Точка G-кода — это положение инструмента в пространстве координат, указанное в команде G-кода. Это положение может быть использовано для перемещения или позиционирования инструмента в нужном месте на обрабатываемом материале.

Токарный (Turning)

Токарный режим — это режим обработки, при котором инструмент перемещается вдоль вращающейся детали. В этом режиме можно выполнять операции токарной обработки, такие как обработка внешних и внутренних поверхностей детали.

Задержка (Delay)

Команда G-кода «Задержка» используется для установки временной задержки между выполнением команд G-кода. Это может быть использовано для остановки машины на определенное время или для синхронизации выполнения команд с другими процессами.

Фильтр (Filter)

Фильтр G-кода — это функция, которая преобразует входные команды G-кода в другой формат или удаляет нежелательные команды. Фильтры могут использоваться для обработки G-кода перед его отправкой на управляющее устройство.

Радио (Radio)

Команда G-кода «Радио» используется для указания радиуса кривизны, который будет использоваться при обработке детали. Это значение радиуса может быть введено вручную или считано из файла G-кода.

Установка (Install)

Установка G-кода — это процесс установки параметров G-кода и настройки системы управления для работы с определенными типами инструментов или материалов. Это может включать установку скорости подачи или высоты резцов для определенного типа инструмента.

QCAD

QCAD — это программное обеспечение для 2D-конструирования и черчения, которое может быть использовано для создания файлов G-кода. QCAD имеет функции для создания различных типов команд G-кода, таких как сверление или фрезерование.

Сверление (Drilling)

Сверление — это процесс создания отверстий в материале с помощью инструмента, такого как сверло. Команда G-кода «Сверление» используется для указания параметров сверления, таких как скорость подачи или глубина сверления.

Использование (Usage)

Использование G-кода — это процесс использования команд и параметров G-кода для управления машиной. G-код используется для задания точек перемещения, скорости, глубины обработки и других параметров.

Последний (Last)

Команда G-кода «Последний» используется для возврата к последнему значению параметра G-кода, сохраненному в памяти управляющего устройства. Это может быть использовано для восстановления предыдущих настроек после изменения параметров.

Компенсация (Compensation)

Компенсация в G-коде — это процесс автоматической коррекции перемещения инструмента во время обработки. Она может использоваться для учета размеров инструмента или возможного отклонения от заданных координат.

Позиция (Position)

Позиция G-кода — это набор координат, указывающих положение инструмента в пространстве. Это положение может быть использовано для позиционирования инструмента перед выполнением команды G-кода.

Их (Them)

Команда G-кода «Их» используется для указания одного или нескольких параметров G-кода, которые будут использоваться в следующей команде G-кода. Это позволяет передавать значения между последовательными командами G-кода.

Пауза (Pause)

Команда G-кода «Пауза» используется для остановки выполнения команды G-кода на определенное время. Это может быть использовано для синхронизации выполнения команд с другими процессами или для выполнения дополнительных операций во время паузы.

Gedit

Gedit — это текстовый редактор для Linux, который может быть использован для создания и редактирования файлов G-кода. Gedit предоставляет функции автодополнения и подсветки синтаксиса для облегчения написания G-кода.

Указанное (Specified)

Указанное значение параметра G-кода — это значение, указанное пользователем в команде G-кода или в файле G-кода. Это значение может быть использовано системой управления для выполнения команды G-кода с указанными параметрами.

Скорость (Speed)

Скорость G-кода — это скорость перемещения инструмента во время выполнения команды G-кода. Значение скорости указывается в единицах длины в минуту и определяет, насколько быстро инструмент должен перемещаться.

Сохранить (Save)

Команда G-кода «Сохранить» используется для сохранения значения параметра G-кода в памяти управляющего устройства. Это значение может быть использовано при последующем выполнении команды G-кода или для восстановления предыдущих настроек.

Обычно (Usually)

Обычно G-код — это стандартный набор команд и параметров, используемых в системе управления LinuxCNC. Обычно G-код поддерживает основные функции обработки, такие как перемещение, вращение, сверление и фрезерование.

Регулируемый (Adjustable)

Регулируемый параметр G-кода — это параметр, значение которого может быть изменено в процессе выполнения команды G-кода. Это позволяет настраивать поведение системы в зависимости от требований конкретной задачи.

Гриль (Grill)

Гриль G-кода — это платформа, на которой устанавливается обрабатываемый материал. Гриль может быть использован для фиксации материала во время обработки и обеспечения стабильности и точности обработки.

Код (Code)

Код G-кода — это последовательность команд, используемых для управления машиной. Код G-кода состоит из команд и параметров G-кода, которые определяют, что должна сделать машина и какие параметры использовать.

Замещение (Override)

Команда G-кода «Замещение» используется для временного изменения значения параметра G-кода. Это может быть использовано для коррекции или переопределения определенных параметров G-кода без изменения сохраненных значений.

Часовой режим (Hour)

Часовой режим — это режим работы машины, в котором команды G-кода выполняются с использованием временных задержек и пауз. Часовой режим может быть использован для синхронизации выполнения

Видео:

Самый простой генератор GCODE для ЧПУ. Carbide Create Как сделать управляющую программу

Самый простой генератор GCODE для ЧПУ. Carbide Create Как сделать управляющую программу by Ivan D-Craft (Самоделки ЧПУ 3Д Печать Электроника) 13,095 views 2 years ago 8 minutes, 5 seconds