LinuxCNC Настройка — лучшие советы и рекомендации

LinuxCNC, мощная система числового программного управления (CNC), позволяет эффективно управлять оборудованием и автоматизировать процессы производства. Но для достижения оптимальной производительности, необходимо правильно настроить систему. В этой статье мы рассмотрим некоторые полезные советы и рекомендации по настройке LinuxCNC.

Перед началом настройки, необходимо убедиться, что у вас есть административные привилегии. Используйте команду sudo перед каждой командой, чтобы получить доступ к привилегированным операциям. Например, sudo nano filename.ini дает возможность редактировать файл filename.ini.

Одной из важных составляющих настройки LinuxCNC является определение конфигурационных параметров. Конфигурационные параметры хранятся в файле ini и задают различные настройки, такие как подключение к оборудованию, количество осей, параметры датчиков, шаги в сетку, частоту оборотов и многое другое. Для изменения конфигурации, необходимо открыть файл ini в текстовом редакторе и изменить нужные параметры.

Для отображения параметров настройки и текущего состояния системы, вы можете воспользоваться интерфейсом LinuxCNC. Один из популярных интерфейсов — gmoccapy, который обеспечивает удобное отображение данных и контроль системы. Установите gmoccapy с помощью команды sudo apt-get install gmoccapy.

Лучшие советы и рекомендации по настройке LinuxCNC

1. Проверьте правильность подключения удаленного устройства управления. Убедитесь, что все шаговые двигатели, шпиндели и датчики правильно подключены и работают. Задаем правильные параметры для настройки.

2. Встроенный эмулятор LinuxCNC, известный как «sim», позволяет симулировать работу станка без фактического оборудования. Используйте его для отладки и проверки настроек перед работой на реальном станке.

3. Если вы хотите изменить стандартные настройки для шаговых двигателей, откройте файл emcmot.ini с помощью текстового редактора, такого как gedit, и измените соответствующие параметры. Также можно внести изменения в другие файлы, отвечающие за настройки LinuxCNC.

4. Для организации работы двигателей по группам и настройки сигналов используйте параметры joint_1.group[N], axis.N, ini.groups и ini. Переходим в терминал, вводим строку «gedit linucnk.ini», ищем words «groups» и «axis».

5. Если вы обнаружили, что сигналы от датчика не совпадают с установленной высотой инструмента, проверьте параметр спинделя spindle-cw в файле emcmot.ini и исправьте его на соответствующее значение.

6. Если вам необходимо инвертировать направление вращения шпинделя, откройте файл emcmot.ini и установите параметр spindle-cw в противоположное состояние отличное от 1.

7. Для точной настройки шаговых двигателей можно использовать команду «ini» в интерфейсе LinuxCNC. Введите команду «ini axis.N.step_scale = X», где N — номер оси, а X — коэффициент увеличения шага.

8. Для настройки остановки в обратном направлении введите команду «ini axis.N.home_offset = X», где N — номер оси, а X — смещение в сторону обратного движения.

9. Проверьте файлы lpt-pci.ini и emcmot.ini на наличие определения доступных адаптеров и оборудования. Внесите изменения, если необходимо.

10. Если вы хотите организовать сигналы с более чем двух групп, вам потребуется изменить файл emcmot.ini, добавив необходимое количество строк в секции «groups». Назначьте каждой группе свои параметры.

11. Перед выполнением любых изменений в файловой системе LinuxCNC, рекомендуется создать резервные копии файлов, чтобы можно было вернуться к предыдущим настройкам в случае необходимости.

12. Приложение «grids» в LinuxCNC позволяет создавать собственные сетки для удобного отображения программы. Вы можете настроить направление этих сеток, их размеры и цвет, чтобы лучше соответствовать вашим потребностям.

13. Если вы столкнулись с проблемами при настройке LinuxCNC, проверьте файл логов, чтобы найти соответствующие ошибки и их причины. Файл логов находится в директории ~ / linuxcnc. Проверьте его, чтобы найти подсказки и советы по решению возникших проблем.

Введение в LinuxCNC и его настройку может быть непростой задачей, но с этими советами и рекомендациями вы сможете легко войти в работу и получить максимальную производительность от вашего станка.

Примечание: Всегда имейте в виду, что каждое оборудование и его настройки могут отличаться, поэтому рекомендуется обращаться к документации по вашему конкретному оборудованию и обратиться к специалистам при необходимости для настройки LinuxCNC для вашего конкретного случая.

Настройка LinuxCNC: Группа AXIS

Группа AXIS в LinuxCNC представляет собой справочник, содержащий все настройки и параметры, касающиеся работы с осей станка. В данном разделе мы рассмотрим несколько важных аспектов настройки данной группы.

Изменение доступа к файлам конфигурации

Введение нового инструмента в LinuxCNC требует изменения файлов конфигурации, которые расположены в папке /etc/linuxcnc/configs/имя_конфигурации. Для внесения изменений в эти файлы необходимо воспользоваться текстовым редактором, например, gedit. Ввод команды sudo gedit имя_файла откроет файл в редакторе с правами администратора.

Проверка соответствия параметров

Для проверки текущих параметров и настроек осей можно воспользоваться командой halshow в терминале. Она отобразит информацию о состоянии и сигналах осей, а также о драйверах оборудования.

Определение максимальных номеров осей

Для определения максимального количества осей можно взглянуть на файл .hal конфигурации. Этот файл содержит параметр MAX_AXES, отвечающий за указание количества осей в системе.

Настройка параметров домашнего положения

Для настройки домашнего положения можно внести изменения в файл .hal конфигурации осей. Для каждой оси можно задать дополнительные параметры, такие как home_offset (относительная координата домашнего положения) и home_sequence (последовательность действий для домашней оси).

Подключение удаленного доступа

Для удаленного подключения к LinuxCNC можно использовать сетевой доступ. Для этого нужно настроить соответствующие параметры в файле конфигурации. Также может потребоваться настройка парольной защиты, чтобы обеспечить безопасность.

В данном разделе мы рассмотрели основные аспекты настройки группы AXIS в LinuxCNC. Дополнительная информация и инструкции по настройке можно найти в руководстве пользователя или воспользоваться ссылками на официальный сайт проекта.

Установка LinuxCNC

1. Загрузка и установка

Для начала убедитесь, что у вас установлена Linux-система. Если у вас нет Linux, вы можете установить его на отдельный компьютер или использовать виртуальную машину.

После установки Linux, вам нужно будет организовать перемещение файлов конфигурации и документацию LinuxCNC. Откройте терминал и выполните следующие команды:

cd ~
git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc.git

Теперь у вас есть копия репозитория LinuxCNC на вашем компьютере. Вы можете использовать команду «ls» для просмотра содержимого каталога.

2. Модификация конфигурационных файлов

Перейдите в каталог «linuxcnc/configs» и выберите конфигурацию, соответствующую вашему оборудованию. Эти файлы содержат информацию о настройках двигателей, датчиках и других компонентах.

Откройте конфигурационные файлы в текстовом редакторе и измените значения, если это необходимо. Особо важными настройками являются:

• mm/sec^2: это значение соответствует максимальной скорости осей в мм/сек^2. Увеличение этого значения приведет к увеличению скорости перемещения.
• xstep: это значение определяет максимальное смещение оси X в одном шаге. Увеличение этого значения может привести к точной настройке перемещений.
• home_sequence: это последовательность команд для настройки начального положения осей.
• pwmgen0scale: это значение регулирует скорость двигателей.
• e-stop: эта группа настроек отвечает за использование беспроводного стоп-сигнала (E-Stop).

Для получения дополнительной информации о настройках и их значениях вы можете обратиться к документации или справочнику LinuxCNC.

3. Проверка и запуск

После внесения необходимых изменений в конфигурационные файлы, вы можете убедиться, что все настройки были применены, выполнив следующие команды:

halshow
cnc-technology

Терминал отобразит информацию о текущих настройках и значениях.

Теперь вы можете запустить LinuxCNC, выполнив команду:

sudo linuxcnc ~ / linuxcnc / configs / ваш_конфиг_файл.ini

Вместо «ваш_конфиг_файл» укажите имя вашего конфигурационного файла.

После запуска LinuxCNC, вы можете использовать интерфейс управления для управления вашим CNC-оборудованием.

Импорт конфигурации LinuxCNC

Для настройки верных параметров в LinuxCNC необходимо импортировать конфигурацию, чтобы установить точную настройку инструмента. Для этого нужно следовать определенной последовательности действий. Откройте файл config в текстовом редакторе, используя следующую команду в терминале:

• sudo nano ~/linuxcnc/configs/myconfig/config

Убедитесь, что в данном файле присутствуют все необходимые параметры в соответствии с вашими потребностями.

Следующим шагом является задание параметра base_period, который отвечает за частоту сигнала шагающего двигателя. Значение данного параметра можно найти в документации вашей платы или узнать у производителя. Задаем его в файле config следующим образом:

• setp base_period 20000

При наличии беспроводного пульта управления добавляем следующие строки в файл config для организации заданным способом кнопки «Домашнее положение»:

• loadrt [EMCMOT] hal_parport cfg=»0x8145″
• loadrt [EMCMOT] hal_input aprm=kjog.0 max_feed_override=1
• setp jog.enable-jog-feedback 1
• setp jog.abs-surf 0

Для организации локальной сетки координат добавляем следующий блок в файл config:

• loadrt [EMCMOT] hal_input tpread
• net readpnd-limit tpnread < tpmaxv

Для подключения внешней платы добавляем следующую группу строк в файл config, заменяя <device> на соответствующее имя:

• loadrt hostmot2
• setp lpt-dptr-00-addrspace 0x1000
• loadrt hm2_pci cfg=»X» num_encoders=1 num_pwmgens=9 num_stepgens=5
• addf hm2_7i92
• setp hm2_7i92.x.address «X»

После внесения всех необходимых изменений в файл config, сохраните его и запустите LinuxCNC.

Калибровка осей LinuxCNC

Калибровка осей в LinuxCNC означает настройку шаговых моторов для достижения точности перемещения. В этом разделе мы рассмотрим, как произвести калибровку осей и внести необходимые изменения в программной конфигурации.

Для начала, убедитесь, что ваше оборудование подключено и настроено правильно. Для выполнения калибровки осей вам понадобится файл настроек, такой как ini или hal. Выведите содержимое этих файлов с помощью команды sudo halshow или sudo halcmd show, а затем найдите нужные настройки.

Основными параметрами, которые нужно настроить, являются: max_limit (максимальное значение оси) и min_limit (минимальное значение оси). Значения этих параметров хранятся в файлах ini или hal и могут быть изменены с помощью текстового редактора.

Для изменения значения параметра воспользуйтесь командой sudo nano имя_файла, после чего найдите нужную строку и внесите изменения. Сохраните изменения и закройте файл.

В LinuxCNC используется различное обозначение осей. Например, ось X обозначается как joint.0, ось Y — как joint.1 и так далее. В каждом файле можно найти соответствие адресов между физическими пинами и параметрами программы.

Если у вас есть внешняя панель управления, то для проверки значений параметров моторов можно воспользоваться командой traj и кнопкой display в окне gmoccapy.

В руководстве для вашего оборудования должны быть верные значения угловой скорости и заданного ускорения для каждой оси. Имейте в виду, что увеличение скорости может потребовать отключения некоторых драйверов или настройки беспроводного оборудования.

Кроме того, для корректной работы осей необходимо настроить параметры home_sequence и home_pin. Home_sequence определяет последовательность перемещения при выполнении команды home, а home_pin задает пин для подключения датчика домашнего положения.

В данном руководстве мы только кратко рассмотрели процесс калибровки осей LinuxCNC. Не забывайте обратить внимание на рекомендации производителя оборудования и изучить дополнительные файлы с настройками.

Примечание: перед внесением изменений в файлы ini или hal рекомендуется сделать их резервную копию.

Настройка скорости движения LinuxCNC

Во время работы с LinuxCNC возможно рассогласование скорости движения по различным параметрам. Одним из распространенных примеров является беспроводное соединение, которое может привести к смещению значений скорости движения в ограниченном окне времени. Для предотвращения таких проблем рекомендуется использовать практику относительной работы, особенно при удаленном определении параметров.

Одним из важных параметров, отвечающих за скорость движения, является параметр min_ferror. Он определен в конфигурационном файле LinuxCNC и имеет значение, соответствующее максимальным значениям смещения для приведенных в документации системы.

Для организации максимальных скоростей и обратном направлении движения LinuxCNC можно использовать специальные утилиты и эмуляторы, такие как gmoccapy. Например, данная утилита предоставляет кнопки, отвечающие за быстрое изменение скорости движения. Также, группы параметров в linuxcnc позволяют задать и изменить значения скорости движения.

Для добавления параметра min_ferror в конфигурацию LinuxCNC можно воспользоваться следующими командами:

• loadrt traj
• addf emcmot base-thread
• addf traj servo-thread
• addf spindle-cw motion-controller
• addf mux servos-thread
• addf siggen halui-thread
• addf lpt-dptr-linux halui-thread

Приведенные выше команды отвечают за добавление параметра min_ferror в файл конфигурации LinuxCNC. Чтобы убедиться в правильности введенных значений, можно проверить поле joint_1 в окне gmoccapy, которое отображает текущую скорость движения осей.

Введение данного параметра в программную конфигурацию позволяет управлять скорость движения LinuxCNC и делает работу с системой более эффективной.

Настройка автоматического инструмента (ATC) в LinuxCNC

1. Проверка координат и рассогласование датчика

Перед настройкой ATC необходимо убедиться, что ваш датчик расположен на правильных координатах. Для этого откройте файл настроек LinuxCNC (обычно называется «config») и проверьте значение параметра «home_sequence». Этот параметр показывает последовательность действий, которые должны быть выполнены при включении питания. Убедитесь, что в этой последовательности есть команда для выезда датчика оси инструмента.

2. Настройка LPT-DPTR

Для правильной работы ATC необходимо открыть файл настроек LPT-DPTR (обычно называется «lpt-dptr») и внести несколько изменений. Сначала убедитесь, что параметр «base_period» установлен на достаточно высокое значение, чтобы предотвратить сбои в работе системы. Затем проверьте адреса пинов LPT-DPTR и убедитесь, что они соответствуют вашим физическим подключениям.

3. Настройка E-Stop и интерфейса сетевого доступа

Для безопасности работы ATC важно проверить настройки E-Stop. Откройте файл «e-stop» и проверьте, что он настроен на корректные значения. Также убедитесь, что вы используете надежный сетевой интерфейс для удаленного доступа к системе.

4. Настройка двигателей и высоты инструмента

Перед работой ATC убедитесь, что ваши двигатели настроены и работают правильно. Откройте файл «emcmot» и проверьте, что все параметры двигателей установлены на правильные значения. Также убедитесь, что высота инструмента корректно настроена для каждого инструмента в вашей группе.

5. Дополнительные рекомендации и практика

Для изменения настроек ATC в LinuxCNC рекомендуется использовать утилиты и команды, предоставляемые системой. Также важно регулярно проверять файлы конфигурации и убедиться, что они хранятся и доступны в правильных директориях.

Настройка автоматического инструмента (ATC) в LinuxCNC может потребоваться некоторое время и практика, чтобы убедиться, что все компоненты работают корректно. Однако, следуя рекомендациям и проводя проверки, вы сможете настроить ATC таким образом, чтобы он эффективно выполнял свою работу.

Настройка датчиков LinuxCNC

• Введение в настройку датчиков
• Рекомендации для работы с датчиками
• Подключение датчиков
• Использование эмулятора датчиков

Для начала настройки датчиков необходимо открыть конфигурационные файлы LinuxCNC. Эти файлы хранятся в домашней папке пользователя. Вводим следующую команду в терминале:

cd ~

Далее надо открыть файл emcmot. Введи команду:

nano emcmot

В этом файле находятся строки, отвечающие за настройку датчиков.

Например, в строке max_acceleration указывается максимальное ускорение, которое достигает оборудование. Также можно установить частоту срабатывания датчиков с помощью параметра pwmgen.0.pwm-freq.

Для изменения значения параметров введите команду:

max_acceleration = 100.0 ; значение

Также можно изменить значения других параметров, таких как default_linear_velocity, base_period и lpt-dptr-NN, что позволяет настроить работу датчиков.

Дополнительные рекомендации для настройки датчиков:

• Ознакомьтесь с документацией LinuxCNC для более верных настроек.
• Используйте утилиты для работы с интерфейсом LinuxCNC.
• Подключайте датчики в соответствии с их назначением.
• Настройте доступ к удаленному управлению датчиками.
• Используйте группы датчиков для более удобной работы.
• Настройте остановки датчиков в случае превышения скорости или изменения положения.

В этом разделе мы разобрали основные понятия и рекомендации по настройке датчиков в LinuxCNC. Подключение, настройка и работа с датчиками являются важными элементами работы с этой системой.

Настройка режима пуска и остановки LinuxCNC

LinuxCNC предоставляет возможность настраивать различные параметры, связанные с режимом пуска и остановки. В этом разделе мы рассмотрим основные рекомендации и советы по настройке данного режима.

1. Использование эмулятора драйвера

Для настройки режима пуска и остановки в LinuxCNC, необходимо использовать файл ini, где хранятся конфигурационные параметры. Также вы можете использовать встроенный в эмулятор контроллера настраиваемые кнопки.

2. Настройка доступных режимов

В файле ini, отвечающем за настройки пуска и остановки, можно задать различные значения для параметра min_ferror. Данный параметр определяет минимальную ошибку перемещения системы, которая будет считаться значимой для изменения режима пуска/остановки.

3. Инвертирование направления перемещения

В группах параметров можно задать значение параметра с инвертированным направлением перемещения. Это может быть полезным при выборе наиболее удобного способа остановки системы.

5. Подключение удаленного доступа

Для настройки удаленного доступа к LinuxCNC можно использовать внешние программные приложения, такие как LPT-PCI. В зависимости от вашего текущего подключения вам может потребоваться изменить некоторые параметры и проверить доступность соответствующих портов.

6. Внешний справочник по настройке

Для более подробной настройки режима пуска и остановки в LinuxCNC вы можете обратиться к внешнему справочнику, который содержит больше информации о доступных параметрах и способах их установки.

Терминал	Значение
настройка	осей
параметр	определения
вашего	текущем
количество	параметров
строки
парольной	защиты
задаем	значение

Настройка синтаксиса G-кода LinuxCNC

При настройке синтаксиса G-кода в LinuxCNC можно использовать автоматическую систему настройки шага и частоты для вашего оборудования. Все конфигурационные файлы для данной настройки хранятся в локальной файловой системе.

Если вы используете LPT-PCI карту для управления оборудованием, то вам нужно отключить программное отображение шагов и частот через lpt-pci0. Проверьте наличие ссылок на lpt-pci0 или lpt-pci1 в файле /etc/udev/rules.d/10-kernel.rules и отключите их.

Изменение настроек для шагов и частот можно производить, редактируя файл ~/.linuxcnc/inifile.ini. Для изменения частоты ШИМ сигнала шагов применяется параметр pwmgen0.pwm-freq, а для скорости движения указывается параметр pwmgen0.scale.

Важно помнить, что максимальные значения для этих параметров в данном конфигурационном файле могут зависеть от вашего оборудования.

В руководстве пользователя LinuxCNC рекомендуется изменить координаты в соответствии с датчиком положения шпинделя. Для этого можно использовать параметры xstep.pin-number и xstep.base-thread в файле ~/.linuxcnc/configs/.

Более детальные настройки для работы LinuxCNC можно найти в разделах настройки группы TRAJ в файле ~/.linuxcnc/configs/. В этих разделах находятся параметры, отвечающие за скорость перемещения, ожидания и другие важные настройки.

Практика определения параметров и выбору наиболее подходящих настроек приложения LinuxCNC рекомендует проверить дополнительные параметры такие как ferror, min_ferror, relative и grids. Номера строки со значениями этих параметров в файле ini определяют их назначение и означают следующее:

• ferror – ошибка координат в строке
• min_ferror – минимальная ошибка координаты в строке
• relative – относительные перемещения
• grids – разрешает использование постоянных межосевых перемещений

Управление приводами в LinuxCNC

В LinuxCNC существует ряд важных параметров, которые позволяют настроить управление приводами в системе. В этом разделе мы рассмотрим основные способы настройки приводов в LinuxCNC.

Конфигурационные параметры

Основной файл конфигурации системы – файл axis.ini. В нем содержатся все необходимые настройки для управления приводами. Для редактирования данного файла можно использовать встроенный текстовый редактор editor.

Для просмотра и редактирования содержимого файла axis.ini можно воспользоваться командой:

sudo editor axis.ini

Здесь sudo означает выполнение команды с правами суперпользователя.

Настройка параметров приводов

Одним из важных параметров является задание значений осей в координатной системе. Для этого нужно внести изменения в файл axis.ini. Необходимо указать, какие значения осей принимаются за домашнее положение при старте системы.

Для задания домашнего положения используется параметр home_offset. Он описывает смещение домашней координаты относительно выставленной нулевой координаты.

Кроме того, важными параметрами являются ускорение и скорость приводов. Их можно задать в файле axis.ini в соответствующих строках:

max-velocity = 10   ; задаем максимальную скорость движения привода в единицах/с
max-acceleration = 2   ; задаем максимальное ускорение привода в единицах/с^2

Настройка интерфейса пользователя

Для настройки интерфейса можно использовать файлы конфигурации. Они находятся в папке config.

С помощью файлов конфигурации можно изменить отображение данных, настройки сетки и многое другое. Для применения изменений нужно перезапустить приложение LinuxCNC.

Настройка драйверов

LinuxCNC поддерживает различные типы драйверов приводов. Некоторые файлы настроек драйверов можно найти в папке config. Например, для настройки драйверов моторов шаговых двигателей необходимо редактировать файл stepconf.

В этом файле можно задать параметры для разных групп приводов, такие как направление движения, интервалы между шагами и другие параметры, отвечающие за взаимодействие с драйверами приводов.

Инверсия сигналов

Если необходимо изменить инверсию сигналов, применяющихся для управления приводами, можно воспользоваться командой:

sudo lpt-dptr inversion <значение>

Здесь значение может быть равно 1 или 0, где 1 – инверсия сигнала, 0 – без инверсии.

Остановка приводов

Для остановки приводов можно использовать команду:

sudo lpt-dptr drive-disable

Эта команда отключает питание приводов и останавливает их работу.

В данном разделе были рассмотрены основные параметры и способы настройки управления приводами в LinuxCNC. Справочник LinuxCNC содержит более подробную информацию о настройке каждого из параметров.

Видео:

Как собрать и настроить бюджетный контролер управления ЧПУ станком (ТВ16 серия 5)

Как собрать и настроить бюджетный контролер управления ЧПУ станком (ТВ16 серия 5) by Денис Береговой 13,346 views 4 years ago 14 minutes, 34 seconds