Узнайте об уникальных возможностях и преимуществах утилиты «modbusclient».

Утилита «modbusclient» — это мощный инструмент для работы с протоколом Modbus. Она предназначена для взаимодействия с устройствами, поддерживающими этот протокол. Благодаря своим уникальным возможностям она стала незаменимым инструментом для разработчиков и специалистов в области автоматизации.

Одной из главных особенностей утилиты «modbusclient» является возможность работы с конкретным контроллером без необходимости в наличии фреймов связи. Благодаря этому можно значительно упростить подготовку и настройку устройства для работы с модбас командами.

Утилита «modbusclient» также обеспечивает проведение высокоуровневых операций с регистрами, каталогами и специфическими командами модбас. Она поддерживает распространенный формат данных, что позволяет выполнять общие операции с высокой степенью удобства и ясности.

Важно отметить, что утилита «modbusclient» поддерживает как явное, так и неявное обращение к устройствам модбас. Это позволяет значительно сократить время на разработку и отладку программного обеспечения, а также облегчает переход от использования одного контроллера к другому.

Для обеспечения безопасной работы в модбас сетях, утилита «modbusclient» обладает дополнительными функциями, такими как возможность копирования значений реле и перехода на резервные подключения в случае сбоя связи. Это обеспечивает надежность и безотказность работы устройства.

Включение реле релейного модуля

Утилита «modbusclient» предоставляет широкие возможности для взаимодействия с релейными модулями, в том числе для включения реле. Для этого необходимо осуществить подключение к устройству, после чего можно отправить соответствующую команду.

Примеры использования утилиты «modbusclient» для включения реле релейного модуля:

1. Запись значения регистра, отвечающего за включение реле:

modbus_client -m rtu -b 9600 -p none /dev/ttyS0 -s 2 -t 0x05 -a 0x0002 -r 1 -w -1 —baudrate=9600

Где:

• modbus_client — запуск утилиты «modbusclient»;
• -m rtu — тип подключения (RTU);
• -b 9600 — скорость передачи данных;
• -p none — отсутствие четности;
• /dev/ttyS0 — адрес интерфейса, к которому подключен модуль;
• -s 2 — адрес устройства на шине Modbus (Slave ID);
• -t 0x05 — тип команды (запись одного регистра);
• -a 0x0002 — адрес регистра, отвечающего за включение реле;
• -r 1 — количество байтов, которые нужно записать;
• -w -1 — значение, которое нужно записать (-1 — включение реле);
• —baudrate=9600 — установка скорости передачи данных на 9600 бит/с.

2. Запись значения регистра, отвечающего за включение реле, в новый файл:

modbus_client -m rtu -b 9600 -p none /dev/ttyS0 -s 2 -t 0x05 -a 0x0002 -r 1 -w -1 —baudrate=9600 > new_file.txt

Где:

При выполнении команды происходит отправка запроса на устройство, в результате чего реле включается.

Утилита «modbusclient» также предоставляет возможность осуществить одновременное включение нескольких реле релейных модулей. Для этого необходимо передать соответствующие аргументы команды. Например:

modbus_client -m rtu -b 9600 -p none /dev/ttyS0 -s 2 -t 0x0F -a 0x0002 -r 1 -w -1 —baudrate=9600

Где:

• -t 0x0F — тип команды (запись нескольких регистров);

В данном случае команда будет выполнена для всех реле, указанных в адресе.

Важной особенностью утилиты «modbusclient» является возможность проверки состояния очереди запросов перед их выполнением. Это позволяет избежать возможной блокировки и снизить риск потери данных. Для этого используется функция modbus_check_request_queue().

Пример использования функции modbus_check_request_queue() для проверки очереди запросов:

if (modbus_check_request_queue()) {

    modbus_send_query();

}

Где:

• modbus_check_request_queue() — проверка очереди запросов;
• modbus_send_query() — отправка запроса.

Эта проверка позволяет избежать отправки запросов на запись и чтение регистров при наличии активных запросов. Таким образом, исключается возможность конфликтов на шине Modbus и обеспечивается безопасность данных.

Включение реле релейного модуля с использованием утилиты «modbusclient» — простая и эффективная операция, которая может быть выполнена с помощью нескольких аргументов команды. Благодаря своим функциональным возможностям и простому интерфейсу утилита «modbusclient» является идеальным инструментом для работы с релейными модулями настольного и промышленного оборудования.

Настольный компьютер с Linux

На настольном компьютере с операционной системой Linux можно использовать утилиту «modbusclient» для взаимодействия с различным оборудованием, поддерживающим протокол Modbus. Утилита позволяет выполнять различные операции с регистрами устройств, такие как чтение значений, запись значений и выполнение различных функций.

Утилита «modbusclient» также позволяет выполнять другие функции, такие как запись значений в регистры устройства, включение или отключение модуля, выполнение различных команд и т. д. Для каждой функции необходимо указать соответствующие аргументы командной строки.

Возможности утилиты «modbusclient» зависят от версии протокола Modbus, поддерживаемой устройством. Она может быть как Modbus TCP, так и Modbus RTU. При работе с Modbus RTU необходимо указывать дополнительные аргументы, такие как скорость передачи данных и настройки порта.

Утилита «modbusclient» является мощным инструментом для взаимодействия с устройствами по протоколу Modbus на компьютере с Linux. Она позволяет осуществлять различные операции с регистрами устройств и выполнять различные функции с помощью простой команды. Благодаря этому можно эффективно управлять оборудованием и проводить необходимые операции без необходимости разрабатывать и запускать специальные программы.

Чтение сигнатуры устройства

В утилите «modbusclient» есть возможность чтения сигнатуры устройства. Для этого необходимо использовать ключ —device-signature и указать адрес устройства, к которому применяется запрос:

Пример использования:

modbusclient —device-signature —tcp —ip 192.168.1.1 —port 502 —slave 1

Важно отметить, что чтение сигнатуры устройства поддерживается только в режиме TCP (значение —tcp). Это обусловлено особенностями протокола Modbus TCP, которому утилита «modbusclient» соответствует.

Чтение сигнатуры устройства может быть полезным при работе с реле и контроллерами, так как позволяет получить информацию о версии прошивки, модели и других характеристиках устройства.

Для выполнения запроса используется функция run_trans(), которой передаются необходимые аргументы, такие как IP-адрес (аргумент —ip), порт (аргумент —port) и адрес устройства (аргумент —slave).

Возвращаемое значение функции run_trans() представляет собой словарь с данными о сигнатуре устройства. В нем хранятся различные параметры, такие как номер модели, версия прошивки и другие.

Полученные значения могут быть прочитаны и использованы для выполнения дальнейших команд.

Чтение версии прошивки

Для выполнения этой функции необходимо вызвать основную функцию «modbus_read_holding» и передать в нее адрес устройства, номер регистра, с которого нужно начать чтение, а также количество регистров, которые нужно прочитать.

Утилита «modbusclient» имеет блокирующую реализацию, то есть программа будет ожидать ответа от устройства на каждую команду перед тем, как перейти к следующей. В случае ошибки или отсутствия ответа, модуль modbusclient вернет соответствующую ошибку.

При чтении версии прошивки функцией modbus_read_holding, в ответе будет содержаться строка символов, которая представляет версию прошивки устройства.

Пример использования функции:

Команда в командной строке	Описание
modbus_open -a tcp:192.168.0.1 -p 502	Открыть соединение с устройством по TCP
new_modbus_read_holding -a 1 -r 100 -c 6	Прочитать версию прошивки, начиная с регистра 100 и читая 6 регистров
modbus_close	Закрыть соединение с устройством

При выполнении данных команд в процессе работы утилиты «modbusclient» будет происходить подготовка запросов к устройству, отправка и получение ответов, а также чтение и обработка данных. Информация о версии прошивки будет сохранена в строке и доступна для дальнейшего использования.

В данном примере утилита «modbusclient» будет отправлять запросы на чтение регистров устройства и получать ответы. Данная функциональность реализована в основной программе утилиты и доступна для использования из командной строки.

Используя функцию modbus_read_holding, вы можете получить доступ к функциям чтения значения версии прошивки устройства в программе, написанной на языке программирования, и запустить ее настольном или командной строке вашего компьютера.

Особенностью данной функции является ее одновременная работа с устройством и подготовка следующих команд, что позволяет утилите «modbusclient» работать с устройством без блокировки. Таким образом, использование утилиты «modbusclient» для чтения версии прошивки устройства обеспечивает простую и надежную работу с устройствами по протоколу Modbus.

Описание

Подготовка к работе с утилитой состоит из подключения к контроллеру Modbus TCP и подготовки команды для передачи. Запросы могут быть отправлены параллельно с использованием разных потоков. Утилита модбус обрабатывает и проверяет полученные ответы, а также позволяет установить таймаут для выбранного запроса.

Одним из ключевых преимуществ утилиты является поддержка нескольких типов регистров и удобное управление ими. Поддерживаются такие типы регистров, как реле, дискретные входы, входные и выходные регистры.

Утилита «modbusclient» обладает большой глубиной настроек и функциональных возможностей. Она позволяет работать с различными типами данных и осуществлять переключение между ними. Также с ее помощью можно отправлять пакеты данных, содержащие несколько битовых упакованных элементов данных.

Утилита модбус является потокобезопасной и обеспечивает безопасную передачу данных в разных потоках. При отправке запросов в одном потоке запросы обрабатываются в порядке их получения. При использовании нескольких потоков утилита модбус позволяет выполнять запросы параллельно, что увеличивает производительность.

Утилита «modbusclient» включает в себя набор функций для облегчения работы с протоколом Modbus TCP. Она предоставляет возможность создания массивов данных и выполнения транзакций на уровне протокола Modbus.

Утилита «modbusclient» имеет открытый исходный код и доступна для использования на платформе Linux. Она объединяет в себе простоту использования и гибкость настройки, что делает ее идеальным инструментом для работы с оборудованием, поддерживающим протокол Modbus TCP.

Примеры использования с оборудованием Wiren Board

Утилита «modbusclient» предоставляет широкие возможности для работы с оборудованием Wiren Board через протокол Modbus. Ниже приведены несколько примеров использования утилиты в различных сценариях работы с оборудованием Wiren Board.

1. Запись и считывание значений регистра с использованием адреса

Для записи значения регистра с указанным адресом, можно использовать команду «modbus_client —debug -mrtu -s1 -pnone -a1 -t0x06 /dev/ttyAPP1

«.

Для считывания значения регистра с указанным адресом, можно использовать команду «modbus_client —debug -mrtu -s1 -pnone -a1 -r

1″.

Здесь

— адрес регистра, а — значение, которое необходимо записать в регистр.

2. Проверка состояния реле при работе с релейным модулем

С помощью утилиты «modbusclient» вы можете проверить состояние релейного модуля и управлять им. Например, для проверки состояния реле, можно использовать команды «modbus_client —debug -mrtu -s1 -pnone -a1 -r 1″, где — адрес реле.

Для включения реле, выполните команду «modbus_client —debug -mrtu -s1 -pnone -a1 -t0x05 /dev/ttyAPP1 0xFF00″.

А для выключения реле, перепишите предыдущую команду, заменив значение на 0x0000: «modbus_client —debug -mrtu -s1 -pnone -a1 -t0x05 /dev/ttyAPP1 0x0000″.

3. Чтение значений дискретных входов

Для считывания значений дискретных входов, выполните команду «modbus_client —debug -mrtu -s1 -pnone -a1 -r 1″, где — адрес дискретного входа.

4. Отправка запроса на новую прошивку устройства

Использование утилиты «modbusclient» позволяет отправить запрос на обновление прошивки устройства Wiren Board. Для этого выполните команду «modbus_client —debug -mrtu -s1 -pnone -a1 -t0x10 /dev/ttyAPP1 «, где — адрес начала обновления, — количество регистров для обновления, — количество байтов в каждом регистре, — имя файла с новой прошивкой.

Обратите внимание, что указывать все параметры команды необязательно, в таком случае утилита будет использовать значения по умолчанию.

Приведенные примеры использования утилиты «modbusclient» показывают лишь некоторые возможности ее работы с оборудованием Wiren Board. Утилита поддерживает множество других команд и операций, для узнать полный перечень поддерживаемых функций, выполните команду «modbus_client —help».

Видео:

What is Modbus and How does it Work?

What is Modbus and How does it Work? door RealPars 1.565.238 weergaven 4 jaar geleden 8 minuten en 58 seconden